martes, 17 de agosto de 2010

Sistemas de control

Los sistemas de control según la teoría cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, para las máquinas y las organizaciones.
Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1848 por Norbert Wiener, en su obra Cibernética y Sociedad con Aplicación en la teoría de los organismos de control.

Un sistema de control esta definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema, con el fin de lograr un modo conveninte para su supervivencia.

Clasificación de los sistemas de control

1. Sistema de control de lazo abierto. es el sistema en el que la acción de control está muy relacionada con la entrada, pero su efecto es independiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por tener la capacidad para poder establecerles una relación entre la entrada y la salida con el fin de encontrar la exactitud deseada (calibración). Estos sisemas no tienen el problema de la inestabilidad. Ejemplo:  un auto, depende la gasolina que se le ponga y cuanto se acelere.

2. Sistema de control de lazo cerrado. Son los sistemas en los que la acción de control está en cierto modo muy dependiente de la salida.  Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentción. Ejemplo: frenos ABS

Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos

1. Hechos por el hombre
2. Naurales, incluyendo sistemas biológicos
3. cuyos componenes estan unos hechos por el hombre y los otros son naturales

Características de un sistema de control

1. Entrada. Estímulo externo que se aplica a un sistema con el propósito de producir una respuesta específica.
2. Salida. repuesta obtenida por el sistema, que puede o no relacionarse con la entrada.
3. Variable. es el elemento que se desea controlar.
4. Mecanismos sensores. Receptores que miden los cambios que se profducen en la variable.
5. Medios motores. Partes que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.
6. Fuentes de energía. energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
7. Retroalimentaión. 

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